Imagry สตาร์ทอัพสัญชาติอิสราเอลผลักดันระบบขับขี่อัตโนมัติโดยไม่ต้องใช้แผนที่


แม้ว่าจะเป็นไปได้ที่จะขับรถโดยไม่มีแผนที่ที่มีรายละเอียดสูง แต่ก็เป็นวิธีที่มนุษย์ทำกัน แต่ระบบขับขี่อัตโนมัติจะมีข้อมูลเพิ่มเติมที่ปลอดภัยกว่า Amnon Shashua ซีอีโอของ Mobileye กล่าว

แผนที่แบบละเอียดที่สตรีมเข้ามาในรถจะให้ข้อมูลสำรองที่มีประโยชน์ในสถานการณ์ที่ยุ่งยาก เช่น การเผชิญหน้ากับส่วนของถนนที่ไม่มีเลนหรือเครื่องหมายเลนบดบัง แผนที่ความละเอียดสูงจะเข้ามาช่วยบอกรถว่าควรอยู่ในเลนไหน Shashua กล่าว

นั่นเป็นเหตุผลที่ Mobileye ทำงานร่วมกับผู้ผลิตรถยนต์ที่ใช้เซ็นเซอร์และชิปเพื่อรวบรวมข้อมูลจากยานพาหนะหลายล้านคันที่อยู่บนท้องถนนแล้ว สร้างแผนที่ราคาประหยัดแต่มีรายละเอียดของถนนส่วนใหญ่ในอเมริกาเหนือ ยุโรป และภูมิภาคอื่นๆ Mobileye กำลังใช้ข้อมูลดังกล่าวเพื่อสนับสนุนการพัฒนาระบบขับขี่อัตโนมัติแบบไม่ต้องใช้มือจับ และระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบสำหรับอุตสาหกรรมโรโบแท็กซี่

Waymo ใช้วิธีการที่แพงกว่า ขับยานพาหนะที่ติดตั้งอุปกรณ์ Lidar ผ่านเมืองต่างๆ และที่อื่นๆ เพื่อให้ได้รายละเอียดเกี่ยวกับถนนมากยิ่งขึ้น

“เราได้สร้างชุดเทคโนโลยีการทำแผนที่ที่มีรายละเอียดอย่างน่าทึ่ง ซึ่งช่วยให้รถของเรานำทางไปยังสถานที่ต่าง ๆ ได้ แม้ในที่ที่ GPS มีปัญหา เช่น อุโมงค์หรือระหว่างตึกระฟ้า” บริษัทระบุบนเว็บไซต์

มันรวมข้อมูลนั้นเข้ากับเซ็นเซอร์และเครื่องมือการรับรู้บนโรบ็อตแท๊กซี่ บริษัทกล่าวว่าแผนที่ความละเอียดสูงให้ข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งที่อยู่ข้างหน้า ทำให้ยานพาหนะสามารถขับขี่ได้นุ่มนวลและคาดเดาได้มากขึ้น

Motional บริษัทร่วมทุนด้านเทคโนโลยีขับเคลื่อนอัตโนมัติระหว่าง Hyundai Motor Group และ Aptiv ซึ่งทำงานร่วมกับ Lyft เพื่อเปิดตัวบริการเรียกรถโดยสารในลาสเวกัสและลอสแองเจลิส กล่าวว่าการทำแผนที่ความละเอียดสูงเป็นหนึ่งในขั้นตอนแรกที่ต้องทำก่อนดำเนินการในเมือง

Balajee Kannan รองประธานฝ่ายอิสระของ Motional เรียกสิ่งนี้ว่า “สำคัญอย่างยิ่งต่อการทำงานที่ปลอดภัยของยานยนต์ไร้คนขับ”

แต่มันต้องการ “เวลาและทรัพยากร” เขากล่าว

ในระยะยาว Motional มองว่ารถทำงาน “ในระบบปลั๊กแอนด์เพลย์” ซึ่งข้อมูลเซ็นเซอร์ดิบจากการทดลองขับครั้งแรกสามารถสร้างแผนที่ที่มีรายละเอียดสูงและแม่นยำได้อย่างรวดเร็ว

Raj Rajkumar ศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมและวิทยาการหุ่นยนต์แห่งมหาวิทยาลัย Carnegie Mellon กล่าวว่า “ไม่มีมาตรฐานอุตสาหกรรม มีกระบวนทัศน์หลายอย่างที่กำลังดำเนินการโดยหลายบริษัท “ความคิดที่ดีที่สุดจะออกมาด้านบน”

ในระดับล่างของระบบอัตโนมัติ เช่น ระบบการขับขี่แบบแฮนด์ฟรีและแบบไม่ต้องเดินเท้า ไม่จำเป็นต้องมีแผนที่นอกเหนือจากระบบนำทางหลักเพียงเล็กน้อย เขากล่าว

รถยนต์ใช้ข้อมูลเซ็นเซอร์และกล้องเพื่อให้แน่ใจว่าจะตามรถคันหน้าในระยะที่ปลอดภัยและอยู่ภายในช่องจราจร

ในระดับความเป็นอิสระที่สูงขึ้น — ด้วยการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ การเข้าและออกจากทางหลวง และสถานการณ์การขับขี่ที่ซับซ้อนมากขึ้น — ระบบไร้แผนที่ “สามารถทำงานได้ค่อนข้างสมเหตุสมผลเมื่อเครื่องหมายเลนบนถนนดีและสภาพแสงดี” Rajkumar กล่าว .

แต่เขากล่าวว่าแผนที่ความละเอียดสูงที่มีข้อมูลที่แม่นยำเกี่ยวกับขนาด ตำแหน่ง และทิศทางของถนนทั้งหมด ตำแหน่งของโครงสร้างพื้นฐานและอาคาร และข้อมูลรายละเอียดอื่นๆ จะพิสูจน์ได้ว่ามีความจำเป็น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพอากาศที่ไม่เอื้ออำนวย



Source link

chris fairhurst

Learn More →

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

86 - 10 =