ระบบอื่นๆ ที่ใช้อยู่บนถนนสาธารณะในปัจจุบัน เช่น ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติของ Tesla หรือ Super Cruise ของ General Motors จัดอยู่ในประเภทระดับ 2 ซึ่งรองรับงานการขับขี่บางอย่าง แต่ต้องการให้ผู้ขับขี่ให้ความสนใจตลอดเวลา

เทสลาเรียกระบบผู้ช่วยขับขี่ระดับ 2 ว่า Full Self-Driving และกล่าวว่าคนขับต้องดูแลคุณสมบัตินี้อย่างต่อเนื่องและเข้าแทรกแซงตามความจำเป็นเพื่อรักษาการทำงานที่ปลอดภัย

ใบอนุญาตดังกล่าวอนุญาตให้ Mercedes นำเสนอระบบบนทางหลวงแคลิฟอร์เนียใน Bay Area, Central Valley, Los Angeles, Sacramento และ San Diego และบนทางหลวงระหว่างรัฐที่เชื่อมต่อ Southern California ไปยัง Nevada