ในขณะที่บางบริษัทได้ทดลองกับแบบจำลองดิจิทัลของสามเหลี่ยมสีส้มที่ติดอยู่ด้านหลังรถพ่วง ข้อตกลงดังกล่าวไม่สามารถทำได้จริง เนื่องจากรถพ่วงมักมีการแลกเปลี่ยนระหว่างผู้ให้บริการ โฆษกของ Waymo กล่าวเมื่อวันพฤหัสบดี

นับเป็นครั้งแรกที่บริษัทเทคโนโลยีไร้คนขับสองแห่งร่วมกันขอยกเว้นจากกฎ FMCSA

ในขณะที่พวกเขาต้องการใช้ยานพาหนะไร้คนขับบนถนนสาธารณะ บริษัท AV อื่น ๆ เช่น Nuro และ Cruise ได้ขอการยกเว้นจากมาตรฐานความปลอดภัยของยานยนต์ของรัฐบาลกลาง เพื่อใช้ยานพาหนะที่ไม่มีการควบคุมแบบดั้งเดิม เช่น พวงมาลัยหรือแป้นเบรก

Nuro ได้รับการยกเว้นดังกล่าวครั้งแรกในเดือนกุมภาพันธ์ 2020; ครูซยังคงรอคำตอบจาก National Highway Traffic Safety Administration ซึ่งควบคุมคำขอยกเว้น FMVSS

เมื่อเผยแพร่แล้ว ผู้มีส่วนได้ส่วนเสียอื่น ๆ และสมาชิกของสาธารณชนมีเวลา 30 วันในการแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับคำขอยกเว้น Aurora และ Waymo

เพื่อให้มีโอกาสได้รับอนุมัติ บริษัทต่างๆ ต้องแสดงให้เห็นว่าบีคอนที่นำเสนอบรรลุระดับความปลอดภัยที่เทียบเท่าหรือมากกว่าระดับความปลอดภัยที่ยานพาหนะทั่วไปเข้าถึงได้ตามท้องถนน ตามข้อมูลของ FMCSA

Waymo และ Aurora กล่าวว่าการศึกษาแยกกันพบว่าไฟกระพริบมีประสิทธิภาพมากกว่าในการแจ้งเตือนผู้ขับขี่รถยนต์ที่ใกล้ถึงอันตราย เช่น รถบรรทุกเข้าข้างทาง ตามคำขอยกเว้นของพวกเขา

ไม่มีตารางเวลาสำหรับการตัดสินใจโดยทันที แต่ระยะเวลาอาจส่งผลต่อวิธีที่ Aurora ดำเนินการตามแผนการเปิดตัวเชิงพาณิชย์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง ซึ่งคาดว่าภายในสิ้นปี 2567

ยังไม่ชัดเจนว่าบริษัทจะปฏิบัติตามข้อกำหนดได้อย่างไรหากไม่ได้รับคำตอบก่อนเริ่มบริการเชิงพาณิชย์นั้น

Waymo ยังไม่ได้ระบุระยะเวลาในการเปิดตัวรถบรรทุกไร้คนขับ บริษัทได้กล่าวก่อนหน้านี้ว่ามุ่งเน้นไปที่ธุรกิจโรโบแท็กซี่เป็นอันดับแรก Waymo กล่าวว่าไทม์ไลน์ภายในสำหรับรถบรรทุก “ล่าช้าเล็กน้อย” หลังจากการปลดพนักงานในเดือนมกราคม

ในทางกลับกัน ออโรร่าให้ความสำคัญกับการเปิดตัวรถบรรทุกเพื่อการพาณิชย์ โดยมีโรโบแท๊กซี่ที่จะตามมาในภายหลัง